Page 40 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

 
0
dH d
 
2
r
4
M  Z   mr 2 2   m     m  
2
r r
Z
dt dt 
r r
M k  m    k 
4

(2)

3).- Relaciones cinemáticas:
d r

r  vcos   r v cos
dt o
1 v sen
r t
 r d   vcos  dt  r  vcos t 
0 0
Si:

R
cos 
R 2  h 2 P3-11b
En (2):

 v R   v R  4 m v 2 R 2

t 
M  4 m  2   2     t

2
2
2
 R  h   R  h  R  h 2

2
4 m v R 2
M k   t k (Unidades de momento)
R  h 2
2

E3-12.- El árbol acodado se hace girar alrededor
del eje vertical con celeridad angular constante .
Se abandona en x = 0 la corredera de masa m
partiendo del reposo respecto a la varilla.
Determine la distancia “x” en función del tiempo
“t” a partir del instante en que se suelta.
Especifique también los componentes de la fuerza
de contacto entre el árbol y la corredera en función
de “t”. Despréciese el rozamiento. P3-12


Solución

1).- D.C.L.:

2).- Relaciones cinemáticas:

a).- Movimiento del marco móvil árbol
acodado y del punto de referencia “B”:

  
R  R  R  0
P3-12a

    sen  i  cos  j y   0

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 296