Page 34 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

1 1 2 1 2
2
E  *4.5* 1.2  0.96 2   *3*     *1.5* 2  
K
1
2 2 A 2 A
2

E K 1  5.316 4.5  A  
1 1 1 1
2
2
2
2
E  m v  m v  *3*2.56  *1.5* 3.6  2.24 2  23.3136 kg-m /s
2
2
K
2
2 A A 2 B B 2 2
Si: E k 1  E
k
2
2

5.316 4.5  A    23.3136  A   2m (1)
3).- Por conservación de la cantidad de movimiento angular:
* x v 
H O   m  m B   0 oy y v  m A A  A   m B B 2 A  
0 0 x
A
1
H O   4.5* 0 2.5*1.2  3*  2 A   1.5* 4  2 A  
1




H O    13.5 9 2 A    13.5 9 A *2   13.5 18 A (2)
1


2
H 0   m v a m v b  3*2.56*1.861 1.5  2.29 *7.2    9.8995kg-m /s (3)
B
By
A
A
2
(2) = (3):
 13.5 18 A   9.8995  A  0.2 m

 2  0.4 m y    0.6 m
B A A B
En (1):

2 2
    10 ↺ rad/s
A 0.2

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 290