Page 31 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

Luego:

2
d  2mR    0  2m  2RR R   2
dt  0

2R
   (1)
R

3).- Realizando el estudio para el collarín A:

a).- D. C.

P3-6b

b).- Relaciones cinemáticas:

El dato que nos dan es: r  23.5 cm/s

Si: R r cos30 0  R r cos30

0
En (1):

2R 2*22,5*cos30 *1
0
2
       0.678 rad/s
R 57.5
c).- Relaciones cinéticas:

 
F  ma   N sen 30  T cos30  m  R R 2  (2)
0
0
A
 F  N sen 30  Tsen 30  mg  mZ (3)
0
0
Z
A
3).- Haciendo el estudio para el cuerpo “C”:
a).- D.C

P3-6c
b).- Relaciones cinéticas:

 F  m Z  2T mg  m r (4)

Z

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 287