Page 27 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

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2
H   R M k
2
G
9
Luego para el sistema será:

11 14 13
H  MR  k   R M k  MR  k (Unidades de cantidad de movimiento
2
2
2
G
18 9 6
angular)
4).- Relaciones cinemáticas.- Determinación de la aceleración del centro de masa del sistema:

  R i

i 
2
a  a   k  R   i   2    R   R    R i  R  j

 
O
G
3  3   3 0  3
5).- Relaciones cinéticas:
a).- D.S.F.:
b).- Aplicando las leyes de Euler:

 F  3M X  f  3M R   R   0  2  (1)
G
X
 3 

 F  3M Y  N  3Mg  3M  R   (2)


G
Y
 3 
 M  H   f R N * R  13 MR  (3)

2
P3-4d G G 3 6
Eliminando f y N de (3), mediante (1) y (2):

10 R  13 R  R  g    2    g  (Unidades de aceleración angular)
2
2
3 6 0 11  0 R  

Remplazando en (1) y (2):

M
f    6g  5R 2  (Unidades de Fuerza)
11 0

M
N   31g  2R 2  (Unidades de fuerza)
11 0

6).- Cálculo del coeficiente mínimo de rozamiento:

Si, f   N

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 283