Page 24 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

n n

   H A    m     m r  r
i 
i
A
 i
i
i
i
r i  1 i  1
M A
n n
i 
   H A   i m a  m   i i  a
A
i
r i  1 i  1
n

 M     m   a [3.5.2.2.0.3]
H
A
A
r i 1 i i A
El estudio del momento se simplifica, si:
a).- M  H , para V  V  0 ; esto, se da cuando:
A A A G
i).- A  Es un punto fijo en   V   0  M  H
A O O

ii).- G  Es un punto fijo en 

iii).- A  Es el centro de masa  M  G H
G

De 3.5.1.4.0.1:

n n
G 
H    m r   G i      m r
i
i i
G i
 G
G i
i  1 i  1
0
d  n  n
H    dt    i  1 m   i G i     i  1   G i  m r
r
G
G
i i
n
H  G    G i m r [3.5.2.2.0.4]
i i
i 1

4i) V A / / V
G

 n 
b).- M    r , para    m    i i  a  A 0 ; esto, se da cuando:
H
A
A
 i 1 

i).- A  Es un punto fijo en 

ii).- A  Es el centro de masa.

iii).- V  Es constante.
A

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 280