Page 22 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

n
H  G    G i mV [3.5.1.4.0.1]
i i
i 1
Si:

0
n n n
G 
G 
G i 
H    m r   G i   r   m     m  G i
i
G i
i
G i
i
 G
i 1 i 1 i 1
n
H  G   G i m   i G i [3.5.1.4.0.2]
i 1
Nota.- Las Cantidades de movimiento angular con respecto al centro de masa inercial y relativa
son iguales.
3.5.1.5.- Relaciones de H O , H con H :
A
G
n n
i 
O 

Si: H  r m V   G  G i  m V i i
r 
i
i
i  1 i  1
n n
i 
G 
H  r  m V    m V  r  mV  H
i
G i
i
i
G
G
O
G
i  1 i  1
H  H  r  mV  H  r  L [3.5.1.5.0.1]
O G G G G G
n n
A 
i 
Si: H    m V    AG   G i  m V i i
i
i
i  1 i  1
n n
i 
H   AG   m V    m V  H   AG  mV
G
G
i
G i
i
i
A
i  1 i  1
H  H    L [3.5.1.5.0.2]
A G AG
3.5.2.- Utilizando la segunda Ley de Euler.-
3.5.2.1.- Por la forma fundamental de la segunda Ley de Euler:
n n  n 
 M O i  r m a  d   r m V  i  i i 


i i
i
i 1 i 1 dt   i 1 
n
 M O i  dH O  H [3.5.2.1.0.1]
O
i 1 dt
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 278