Page 51 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

1).- Cálculo de la velocidad del centro de masa V :
G

V  V 0 i , V  V 0 i
1
2

V lo calculamos utilizando en método del centro instantáneo:
3

2 V 1
o

L 

3 C i

P3-17a

V
 0  V   cos  V cot  → V  V cot  j


 sen  3 0 3 0

Luego:

m V  m V  m V 2 1
V  1 2 3  V i  V cot  j (Unidades de velocidad)
G
3 m 3 0 3 0

2).- Cálculo de la Energía Cinética del Sistema E :
K

1 1 1
E  E  E  E  mV  mV  mV 2 cot 2 
2
2
2
K
1
K
K
K
3
2 0 2 0 2 0

 1 
E K  mV 0 2   cot1 2   (Unidades de energía)
 2 

3).- Cálculo de la Cantidad de Movimiento Lineal del Sistema L :

 2V i V cot  j
L  m t V G  3m  0 0 


 3 

L  mV 0  i2  cot   j (Unidades de cantidad de movimiento lineal)

4).- Cálculo de la Cantidad de Movimiento Angular del sistema con respecto al Centro de Masa
H :
G

a).- Cálculo de la posición del centro de masa del sistema en XY:

m    cos  i  m  cos i  m sen j  
r  3 m → r  3  1 2cos  i  sen j
G
G
3
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 307