Page 15 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III
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MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III
La energía mecánica se conserva.
c).- Forma alternativa del principio de trabajo y energía.- Un sistema de fuerzas puede estar
conformado, por fuerzas conservativas y no conservativas, luego:
F F C F
NC
1 2 F dr 1 2 F dr 1 2 F dr
C
NC
E U W F NC 1 2
K
W E U E U E E E [3.3.4.0.0.10]
F NC 1 2 K 2 2 K 1 1 M 2 M 1 M
3.3.5.- Ecuación de trabajo y energía cinética para un sistema de partículas:
n 2 n n 2 n
i
i
i
W 1 2 1 F f dr 1 F f dr d G i
ij
G
ij
i 1 i 1 i 1 i 1
F 0 i f
2 n n n n 2 n
i
G
G
W 1 2 1 F i dr f ij dr 1 F f ij d G i
i 1 i 1 j 1 i 1 i 1
n
2
2
G
W 1 2 F dr F f d G i
i
i
1
1
i 1
Sabemos que:
1 2 F dr 1 G 2 2 V G 2 1 E K G 2 E K G 1 E K G
V
G
2
Esta ecuación corresponde al primer término de cada uno de los miembros de la ecuación
general anterior, por consiguiente la ecuación general puede escribirse como dos ecuaciones
independientes:
1 2 F dr G 1 mV G 2 2 1
2
n n 2
2 F f d G i 1 m i 2
i
i
1
i 1 i 1 2 1
La primera ecuación describe la energía cinética del centro de masa, como si todas las partículas
estuvieran concentradas ahí.
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 271