Page 10 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

Si:

T A T A  sen e    cos  e z  y T   T e
B
z
B
En (1):

0  T z sen tg   z cos  T B   z     T cos   sen   T  z
2
2
A
 cos    A B  cos 
T A cos  2 sen   2  T B  0

T  T lqqd
B
A

3).- Cálculo de la energía cinética


1 1
2
E  E  E  m      z 2   m z
2
2
2
k B
k
k A
2 2 B
Como:
 
 z tg    z  y  2a z  sen   z  
tg B B sen
Remplazando y operando:

1  2 2 
E  m    2  2  (Unidades de energía)
k
2
2  sen  
Tomando como referencia al centro de masa:

a).- Para la partícula iésima:

Sea:

G  El centro de masa.

r  Vector posición de "G", en  .
G

r  Vector posición de la partícula iésima, en  .
i
Figura F3-3.2
 G i  Vector posición de la partícula iésima respecto a "G".

Si:

r  r   G i  r  r   G i [ ]
G
i
i
G
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 266