Una cuerda inextensible está enrollada alrededor del cilindro de la figura, ajustada en una pequeña ranura del borde. El centro C se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 0.1 m/seg. Encuentre las velocidades de los puntos A, D; y la aceleración de E y B. Sugerencia: El cilindro no está rodando sobre el plano sino sobre ….?

Consideraciones iniciales

El cilindro rueda sobre la cuerda; por lo tanto E es el centro instantáneo de velocidad nula (ver figura E 2-6a).

FIGURA E 2-6a

1).- Cálculo de la velocidad angular del cilindro:

rad/seg

2).- Cálculo de la velocidad de A y D:

(m/seg)

m/seg

m/seg

m/seg

3).- Cálculo de la aceleración de E y B:

a).- Cálculo de la aceleración angular del cilindro:

b).- Cálculo de la aceleración de E (C_i):

(m/seg²)

c).- Cálculo de la aceleración de B:

(m/seg²)