FIGURA E 2-5

Cuando el mecanismo está en la posición que se muestra, la velocidad y aceleración del centro O del disco son de 12 plg y 2 plg/seg2 respectivamente, ambas hacia a la derecha. Si se supone que el disco rueda; determine: a) Usando el método de los centros instantáneo de velocidad nula, la velocidad de B y b) La aceleración del collarín B para la misma posición.

Solución

CONSIDERACIONES INICIALES

En la figura se tiene un sistema de tres cuerpos en movimiento: el collarín B tiene un movimiento de traslación, luego es representado por el punto B, la barra AB tiene un movimiento general en el plano igual al disco que rueda.
Para encontrar los centros instantáneos se tiene que tomar en cuenta la linealidad de centros y para el cálculo de la aceleración se usa la ecuación general de la cinemática del cuerpo rígido.

1).- Cálculo de la velocidad de B:

a).- Determinación de los centros instantáneos y cálculos elementales (ver figura E 2-5a)

FIGURA E 2-5a

Por ley de senos:

b).- Cálculo de las velocidades:

rad/seg

plg/seg

rad/seg

plg/seg

(plg/seg)

2).- Cálculo de la aceleración de B;

a).- Cálculo de la aceleración angular del disco :

rad/seg²

b).- Cálculo de la aceleración de A:

(plg/seg²)

c).- Cáculo de la aceleración de B:

Igualando componentes y operando:

rad/seg²

plg/seg²

(plg/seg²)