Los engranajes A y B giran libremente sobre un eje doblado, mientras que el engranaje C está fijo. El eje doblado gira libremente alrededor del eje y con una velocidad angular constante . Para la posición que se muestra, calcule la velocidad angular: a) del engranaje A, y b) del engranaje B.

FIGURA E 2-7

En el sistema: el engranaje C está fijo, el engranaje A tiene un movimiento alrededor del punto fijo D y el engranaje B tiene un movimiento alrededor de un eje fijo.

1).- Cálculos elementales, representando a los engranajes por el canto de sus circulos de paso o base(ver figura E 2-7a):

FIGURA E 2-7a

2).- Cálculo de la velocidad de 1, como parte de A:

Operando:

Luego:

(Unidades de velocidad angular)

3).- Cálculo de la velocidad de 2:

a).- Como parte de engranaje B:

[1]

b).- Como parte del engranaje B:

[2]

[1] = [2]:

(Unidades de velocidad angular)