FIGURA E 2-9

Una barra PQ gira alrededor del eje OA con una velocidad angular constante = 20 rad/seg. Al mismo tiempo, OA gira alrededor del eje z con una velocidad angular constante = 12 rad/seg. Para la posición que se muestra, determine: a) la velocidad del extremo P y b) la aceleración del extremo P.

Solución

CONSIDERACIONES INICIALES

La barra doblada OA gira alrededor de un eje fijo z y la barra PQ tiene movimiento general en el espacio, cuyas dimensiones en el instante indicado se muestra en la figura E 2-9a.

FIGURA E 2-9a

1).- Cálculo de la velocidad y aceleración del punto base A (ver figura E 2-9a)

(pie/seg)

(pie/seg²)

2).- Cálculo del movimiento angular de la barra PQ:

(rad/seg)

(rad/seg²)

3).- Cálculo de la velocidad y aceleración de P:

(pie/seg)

(pie/seg²)

pie/seg²