FIGURA E 2-10

Una barra rotula AB (ver figura E 2-10), que está conectada a los collarines A y B tiene una longitud L = 2.4 pies. El collarín B tiene una velocidad constante 10 pies/seg, Para , usando coordenadas naturales para A, encontrar la velocidad de A y las componentes tangencial, normal y binormal de la velocidad angular de AB.

Solución

CONSIDERACIONES INICIALES

Se tienen dos collarines en movimiento de traslación y la barra rótula AB con movimiento general en el espacio.

1).- Orientación de los vectores unitarios naturales en A y cálculos elementales (ver figura 2-10a):

FIGURA E 2-10a

Si:

Reemplazando a los vectores, sus respectivas equivalencias en coordenadas natural:

(pies)

(pie/seg)

2).- Cálculo de la velocidad de A:

Igualando componentes:

[1]

[2]

[3]

Por la unión de rótulas de la barra AB:

[4]

[2] y [3] en [4]:

rad/seg

En [3]:

rad/seg

En [2]:

rad/seg

En [4]:

pie/seg

(pie/seg)