El perno, que está unido a la barra AF, engancha en una ranura en la barra BD del eslabonamiento ABDE en paralelogramo. La barra AB del eslabonamiento tiene una velocidad angular constante de 15 rad/seg en el sentido indicado. Para la posición mostrada, determine la aceleración angular de la barra AF y la aceleración del perno F con respecto a la barra BD.

FIGURA E 1-2

El sistema está compuesto de cuatro cuerpos en movimiento: Las barras AB y ED tienen movimiento alrededor de ejes fijos que pasan por A y E respectivamente , la barra BD que se encuentra en movimiento de traslación y la barra AF que contiene al perno F con movimiento alrededor del eje fijo que pasa por A.
El Problema lo resolveremos encontrando la velocidad y aceleración de F como parte de AF y encontrando también la velocidad y aceleración del punto F, tomando como punto base o conveniente B, para lo cual debemos conocer la velocidad y aceleración de un punto coincidente con F (F') pero perteneciente a BD en movimiento de traslación.

1).- Cálculo de la velocidad y aceleración del punto base o conveniete B (que es igual a todo de los puntos de BD):

(plg/seg)

(plg/seg²)

2).- Cálculo de la velocidad y aceleración de F como parte de la barra AF:

3).- Cálculo de la velocidad y aceleración de F.- Considerando movimientos relativos y sabiendo el movimiento del punto coincidente con F, lo que es lo mismo de B, por estar BD en movimiento de traslación:

[1] = [3] e igualando componentes:

(plg/seg)

[2] = [4] e igualando componentes:

(rad/seg²)

(plg/seg²)

(pie/seg²)