E4.12.- Los cilindros A y B, pesan 1.8 daN y 4 daN respectivamente, están inicialmente en reposo. Sabiendo que es 0.2 el coeficiente de rozamiento cinético entre el cilindro B y la correa. Usando el método alternativo del principio de trabajo y energía, para desplazamientos infinitesimales reales; hallar la aceleración angular de cada cilindro inmediatamente después de que el cilindro B se ponga en contacto con la correa y sabiendo que entre los cilindros hay rodamiento (no hay deslizamiento).

  

  

  

  

  

  

Figura P4-12

Solución

Sabiendo que la única fuerza activa, es el rozamiento entre la correa y el cilindro B.

1).- D.S.F. y relaciones cinemáticas (ver figura P4-12a).- Relación entre desplazamientos lineales y angulares infinitesimales del sistema, y relaciones de las aceleraciones angulares.

Para rodamientos de cilindros de ejes fijos debe cumplirse:

Figura P4-12a

2).- Por el método alternativo del principio de trabajo y energía cinética, para desplazamientos infinitesimales:

Donde:

Luego:

rad/seg2 (Horario)

También:

rad/seg2 (Antihorario)


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