E4.11.- La barra delgada de 25 lb tiene una longitud de 6 pies. Utilizando un collarín de masa despreciable, su extremo A se halla limitado a moverse en torno de una barra circular lisa de radio pies. El extremo B descansa sobre el piso, cuyo coeficiente de fricción cinética es = 0.4. Si la barra es soltada desde el reposo cuando = 30°, determine la aceleración angular de la barra en este instante.

1).- D.C.L. (ver figura P4-11a):

2).- Relaciones cinemáticas.- Usando el método de los centros instantáneos de aceleración nula, ya que el cuerpo parte del reposo (ver figura P4-11b):

Por la Ley de senos: