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E4.1.- Las barras uniformes están moviéndose en el plano XY horizontal y tienen una longitud
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plg y peso w = 2 lb cada una. La barra AB está girando a una velocidad angular constante 
rad/seg. Calcule el par requerido en B para restringir a la barra BC a permanecer paralelo al eje Y como se muestra.
Solución
1).- D.C.L.(s):
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Figura P4-1a
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2).- Relaciones cinemáticas, para BC (se encuentra siempre en traslación):
3).- Relaciones cinéticas, para BC:
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