E3.8.- Tres cilindros están conectados entre sí mediante barras ligeras. Los cilindros A tienen una masa de 5 kg cada uno y el cilindro B tiene una masa de 3 kg. Si no existe deslizamiento en ningún punto. Usando la teoría de los sistema de partículas, hallar: a) La velocidad del sistema después de recorrer 0.8 m, si el sistema parte del reposo y b) Las fuerzas de rozamiento que se producen entre el terreno y cada uno de los cilindros A.

1).- D.S.F.(ver figura P3-8a):

2).- Relaciones cinéticas (los centros de masa tienen el mismo movimiento, por que la barra de interconexión esta en traslación), por las Leyes de Euler:

(Positivo cuando tiende el movimiento en forma horaria, además es perpendicular al plano del movimiento)

(1)

(2)